雷

  • 首页

  • 关于

  • 标签

  • 分类

  • 归档

  • 站点地图

端到端自动驾驶

发表于 2020-02-04 分类于 自动驾驶

训练和推理部分的代码使用tensorflow实现,环境安装请参考网络,这里主要对以下几点进行讲解。 提供完整的实现代码 对核心代码流程进行讲解 主要功能模块讲解 代码所在文件夹为selfDriveCarMDdrive.py 实现了采集数据和运行模型功能# 通过以下命令交互帮助可知:# python ...

阅读全文 »

qt,NCNN,Darknet,多线程

发表于 2020-01-14 分类于 ncnn , qt , 多线程

集成了qt开发环境, 自定义NCNN(darknet53 yoloV3), 多线程开发模板 获取darknet2ncnnhttps://github.com/xiangweizeng/darknet2ncnn 按照md文件编译环境 安装qt开发环境下载qt: http://download.qt.i ...

阅读全文 »

NCNN环境搭建,Opencv与ncnn开发环境配置模板

发表于 2020-01-08 分类于 ncnn , opencv

NCNN环境搭建获取ncnnhttps://github.com/Tencent/ncnn 编译ncnncd ncnnmkdir -p buildcd buildcmake ..make -j4make install 安装onnx-simplifierpip install onnx-simpl ...

阅读全文 »

jetson nano 装机配置说明

发表于 2019-10-30 分类于 nvidia , pytorch , opencv

jetson nano 装机配置说明烧录系统请访问官方地址按步操作:https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#prepare 安装相关依赖包sudo apt-get updatesudo ap ...

阅读全文 »

C++前端pytorch(libtorch)和opencv编译安装环境搭建

发表于 2019-09-26 分类于 c++ , pytorch , opencv

C++前端pytorch(libtorch)和opencv编译安装环境搭建安装opencv:https://www.cnblogs.com/raina/p/11365854.html 下载或编译libtorch:https://oldpan.me/archives/pytorch-c-libtorc ...

阅读全文 »

mobileNet迁移学习训练猫狗分类生成kmodel模型,k210运行

发表于 2019-09-05 更新于 2019-09-07 分类于 k210

通过mobileNet冻结预训练权重值,自定义训练猫,狗分类,转换模型kmodel在k210运行代码下载地址:https://codeload.github.com/AIWintermuteAI/transfer_learning_sipeed/zip/master 测试代码:(用来下载mobile ...

阅读全文 »

模型转换说明

发表于 2019-08-27 更新于 2019-09-07 分类于 K210

mnist数据集 tensorflow训练模型ckpt->pb pb转tflite tflite转kmodel 转换工具Maix_Toolbox环境搭建 模型转换示意图ckpt -> pb <-> tflite -> kmodel ∧ / ∧ ...

阅读全文 »

转换tflite

发表于 2019-08-22 分类于 opencv

step 1 安装bazel编译工具,bazel官方安装教程 ,推荐第二种Using Bazel custom APT repository安装模式(三步) step 2 下载tensorflow源码,笔者没尝试在安装版的tf里做编译,用源码不影响平台运转,放心操作。源码地址:tensorflow/ ...

阅读全文 »

pyTorch

发表于 2019-08-12 分类于 深度学习

https://pytorch.org/get-started/locally/ 本人环境是CUDA 9.0To install PyTorch via pip, and you are using CUDA 9.0, use the following command, depending on ...

阅读全文 »

Ubuntu安装opencv

发表于 2019-08-11 更新于 2019-08-19 分类于 opencv

下载opencvgit clone https://github.com/opencv/opencv.gitgit clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git https://www.w3cschool.cn/opencv/opencv-sj ...

阅读全文 »
12
ray

ray

17 日志
23 分类
18 标签
RSS
0%
© 2020 ray
由 Hexo 强力驱动 v3.9.0
|
主题 – NexT.Pisces v7.3.0